常用的步進電機從原理上講,分反應(yīng)式步進電機和混合式步進電機兩種,反應(yīng)式步進電機能拆,混合式步進電機千萬別拆,一拆就悲劇,輕者扭矩打?qū)φ郏卣咄耆蓴[飾。主要是混合式的使用了強磁鋁鎳鈷材料,這種材料是耐高溫的,高溫不退磁,在生產(chǎn)時候把它充到飽和狀態(tài)了,如果拆開了,磁路不再閉合,磁芯會減弱,需要特殊的充磁設(shè)備,普通人無法解決的,如果使用了釹鐵硼材料的,拆開一般問題不大。
永磁混合式步進電機(常見的1.8度、0.72度的)轉(zhuǎn)子不能拿出來,否則會退磁的。除非你有充磁機重新充磁。從前聽過一種說法,修理機械表頭時,磁鐵拿出來后要用軟鐵短路NS極,這樣不會失磁,但是步進電機這樣操作是還是有點麻煩的,畢竟比較精密。
如果一定要拆,準備好磁“短路”工具即可。同樣道理拆指針式萬用表,磁路拆開導(dǎo)致磁密下降,表頭的靈敏度會下降,造成誤差非常大,同樣是用磁“短路”的方法拆。必須拆開磁路時,應(yīng)該事先“磁短路”,即用軟鐵材料搭在磁鐵的兩個磁極上,使磁通從軟鐵材料中通過而不降低,才可以拆開磁間隙。裝回去時,也是先裝好磁間隙,再去掉“磁短路”。不過,有時“磁短路”很困難,對于步進電機來說,“磁短路”使用的工具內(nèi)徑一定要與電機定子內(nèi)徑相等,只允許幾絲誤差,此工具即使在車床上加工也是比較困難的。
現(xiàn)在的永磁混合式步進電機,體積小,功率大,磁路間隙小,只有幾絲,需要準備一個磁“短路”器件來塞入塞滿磁路間隙,比如準備一個與定子內(nèi)徑相同的(與轉(zhuǎn)子能夠有間隙松配合的)鐵筒??刹皇潜”诘蔫F筒,筒壁厚度至少8~10mm。也不是將超薄鐵筒插入間隙,是將筒端靠在定子上,讓筒和定子大體同心,然后將轉(zhuǎn)子順軸向從定子中移動到鐵筒中。
曾經(jīng)拆過一個印刷轉(zhuǎn)子的電機,內(nèi)部磁鋼上繞有充磁線圈。即使退磁,如果電機本身力矩余量大,并不影響使用。但是萬用表精確測量,誤差就明顯偏大了。所有使用永磁性材料的部件,如揚聲器、指針萬用表、永磁電機……除非萬不得已,不要拆開磁路,否則“磁性減弱”,不能恢復(fù)。
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